开启小米手机的USB调试模式，可以让开发者更方便地连接电脑进行软件开发和测试。以下是详细的步骤指南：

1. 打开设置菜单

首先，解锁你的小米手机并进入主屏幕。找到并点击“设置”应用图标，这通常位于手机桌面或应用抽屉中。在设置界面中，你可以看到各种选项，如Wi-Fi、蓝牙、电池等。

2. 进入“关于手机”

在设置菜单中，向下滚动找到“关于手机”选项，并点击它。在这里，你可以查看到手机的详细信息，比如型号、Android版本等。

3. 点击“MIUI版本”

在“关于手机”页面，连续点击“MIUI版本”七次。每次点击后，系统会显示一个提示框告诉你距离完成还有几次点击。当达到七次点击时，你会收到一条通知，表明你已成功获得开发者选项。

4. 返回设置主页

返回到设置菜单的主页，这时你会发现新增了一个名为“开发者选项”的条目。点击它进入开发者选项菜单。

5. 启用USB调试

在开发者选项菜单中，找到并点击“USB调试”选项。如果你是第一次启用，系统会弹出一个警告对话框，说明USB调试可能带来的风险。仔细阅读警告内容后，如果决定继续，请勾选警告对话框中的复选框，然后点击“确定”。

6. 完成

现在，你的小米手机已经开启了USB调试模式。此时，你可以将手机通过USB线连接到电脑上，在电脑端使用相应的工具（如ADB）来对手机进行操作了。

注意：在使用USB调试功能时，请确保只连接到可信的设备，避免安全问题。同时，当不使用USB调试功能时，最好关闭该选项，以提高手机的安全性。